Проектирование римских акведуков (IV в. до н.э. – III в. н.э.) решало проблему доставки воды в города. Инженеры рассчитывали уклон в 0,1–0,3%, используя chorobates (нивелир). Акведук Пон-дю-Гар (Франция) демонстрирует трёхъярусную аркаду, устойчивую к нагрузкам. Эти системы стали прообразом современных водопроводов.
